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| 特點 |
● 高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩(wěn)性極好
● 單 / 雙脈衝輸入方式
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高解析度60000步/轉(zhuǎn)
● 採用獨(dú)特的3線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)300KHz
● 步進(jìn)脈衝停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了步進(jìn)馬達(dá)過熱
● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進(jìn)馬達(dá)可以輸出更大的速度和功率
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動器電流：1.1A～6.5A
● 單電源輸入，電壓範(fàn)圍: DC24～80V（最佳輸入電壓 DC70V）
● 信號原電壓範(fàn)圍: DC3.3～28V（任意輸入，無需外加限流電阻）
● 出錯保護(hù)：①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流
● 外形尺寸：117×75.7×33（mm），淨(jìng)重量：0.27kg
| 概述 |
SEA3M68 搭載32位ARM Cortex-M4內(nèi)核高效能微控制器，配合先進(jìn)制程有效提升整體效能達(dá)200MHz的運(yùn)算速度，驅(qū)動電壓DC24V～80V（最佳輸入電壓 DC70V），採用單電源供電，適配外徑85mm以下、相電流在6.5A以下，3、6出線各種型號的三相混合式步進(jìn)馬達(dá)。
驅(qū)動器內(nèi)部採用雙極恒流斬波方式，使步進(jìn)馬達(dá)噪音減小、運(yùn)行更平穩(wěn)；驅(qū)動器電源電壓的增加使得步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動能力和高速性能大為提高；步進(jìn)脈衝停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50%，也使得步進(jìn)馬達(dá)的發(fā)熱減少。使用者使用脈衝頻率不高的時候使用低速高細(xì)分最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)，使步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高、振動減小、噪音降低。
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
木工雕刻機(jī)、鐳射雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV印表機(jī)、3D印表機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖器、繡花機(jī)、點膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、塗裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鑽孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、塗布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等
| 運(yùn)行電流設(shè)定表 |
Im (A) | 1.1 | 1.3 | 1.6 | 1.9 | 2.2 | 2.5 | 2.9 | 3.3 | 3.7 | 4.1 | 4.5 | 4.9 | 5.3 | 5.7 | 6.1 | 6.5 |
D1 | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | ON |
D4 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | OFF | ON | ON | ON |
| 脈衝數(shù)設(shè)定表 |
脈衝數(shù)/轉(zhuǎn) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
D5 | ON | OFF | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF |
D6 | ON | ON | OFF | ON | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF |
D7 | ON | ON | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | OFF |
D8 | ON | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | OFF |
D9 | ON: 雙脈衝，PU為正向脈衝信號，DR為反向脈衝信號 | |||||||||||||||
OFF: 單脈衝，PU為脈衝信號，DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
D10 | 試運(yùn)行開關(guān)（OFF：接收外部脈衝信號； ON：接收內(nèi)部脈衝信號，此時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)出脈衝信號，轉(zhuǎn)數(shù)可由D5～D8控制。 | |||||||||||||||
| 外形尺寸圖 |
| 引腳功能說明 |
標(biāo)記符號 | 功能 | 注 釋 |
POWER | 電源指示燈 | 通電時閃爍，工作時指示燈常亮。 |
O.H | 故障指示燈 | 驅(qū)動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低時，紅色指示燈閃爍。 |
PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V～+28V 脈衝信號電源。 |
PU- | 步進(jìn)馬達(dá)脈衝信號 | 下將沿有效，每當(dāng)脈衝由高變低時，步進(jìn)馬達(dá)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈衝寬度>1.2μs。 |
DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V～+28V 脈衝信號電源。 |
DR- | 方向控制信號 | 用於改變步進(jìn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈衝寬度>1.2μs。 |
MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V～+28V 脈衝信號電源。 |
MF- | 步進(jìn)馬達(dá)釋放信號 | 低電平有效時關(guān)斷步進(jìn)馬達(dá)線圈電流，步進(jìn)馬達(dá)處於自由狀態(tài)。 |
+V | 電源正極 | DC24～80V ( 最佳輸入電壓DC70V )。 |
-V | 電源負(fù)極 | |
U | 步進(jìn)馬達(dá)接線 | 請參照各步進(jìn)馬達(dá)接線圖。 |
V | ||
W |
| 報警功能 |
● 當(dāng) 1 綠 1 紅 交替閃爍時，表示驅(qū)動器供電電壓低；解決方法：檢查驅(qū)動器供電電壓是否過低；
● 當(dāng) 1 綠 2 紅 交替閃爍時，表示驅(qū)動器供電電壓高；解決方法：檢查驅(qū)動器供電電壓是否過高；
● 當(dāng) 1 綠 3 紅 交替閃爍時，表示步進(jìn)馬達(dá)相位開路；解決方法：檢查步進(jìn)馬達(dá)接線是否錯誤；
● 當(dāng) 1 綠 4 紅 交替閃爍時，表示步進(jìn)馬達(dá)相位過流；解決方法：檢查驅(qū)動器MOS管是否損壞或步進(jìn)馬達(dá)是否損壞；
● 當(dāng) 1 綠 5 紅 交替閃爍時，表示驅(qū)動器其他故障；解決方法：寄回廠家檢測；
以上報警功能啟動時，步進(jìn)馬達(dá)失去自鎖能力，若要回復(fù)正常工作，需要確認(rèn)以上故障消除，然後重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅(qū)動器回復(fù)正常。
▲ 注意：由於驅(qū)動器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能，因此上電前請再次確認(rèn)電源正負(fù)極接線是否正確，否則電源正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動器中的 保險管。
